If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
第一百条 违反治安管理行为人、被侵害人或者其他证人在异地的，公安机关可以委托异地公安机关代为询问，也可以通过公安机关的视频系统远程询问。
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哈法亚公司成立以来，依托“伊拉克青年培训计划”等项目，广泛吸纳本地青年人才，常态化雇用伊籍员工2000余人，在油区创造就业岗位6300多个，通过组织在职培训和留学深造、完善本土人才发展空间和晋升体系，培养了一大批伊拉克本土石油工程人才。伊拉克石油行业专家哈姆扎·贾瓦希里评价：“哈法亚油田有力加强了伊拉克南部地区石油行业发展的力量。”，这一点在搜狗输入法下载中也有详细论述
主干道被乱停的车辆堵得水泄不通，路边散落着蔫掉的菜叶和塑料垃圾，地面上散布着不少干涸的痰迹。街道的脏乱仿佛成了一种默许，违停与垃圾不再被视为问题。鸣笛声此起彼伏，人们谈论的多是家长里短，而非“头上的星空与心中的道德律”。在这样的环境里，我们也不自觉地爱上议论是非、拆解他人。